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上海電氣核電設備有限公司總工程師/教授級高級工程師張茂龍，發表《多機頭協同焊接機器人在蒸汽發生器管子管板接頭中開發和應用》演講。四機頭協同/路徑優化——優化分區，四機頭協同焊接，提高效率；邊緣區域焊槍姿態優化——改進焊槍結構，全流程機器人焊接；焊縫表面質量自動檢測優化——自適應智能化，減少直至取消人工參與；開發適應性強專用機器人——進一步提高可靠性；焊接新工藝開發——進一步提高效率。國際上首次成功實現蒸汽發生器管子管板機頭多機頭協同機器人智能焊接，達到傳統手持式焊槍管子管板接頭焊接質量，高效自適應智能化管子管板接頭焊接技術發展，工藝自適應機器人應用對標準和技術條件中相關要求帶來變化需求。
