近日，行業(yè)首套基于5G+UWB網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛礦用鋰離子無軌膠輪車在國(guó)家能源集團(tuán)神東上灣煤礦路試成功，開啟井下無人駕駛新紀(jì)元。
 

圖為駕駛員在地面遠(yuǎn)程控制中心駕駛車輛

       該車基于5G+UWB網(wǎng)絡(luò)，建成了車輛精準(zhǔn)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、新型感知系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、智能調(diào)度管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急接管系統(tǒng)。其中，車輛精準(zhǔn)定位導(dǎo)航系統(tǒng)憑借UWB精準(zhǔn)定位網(wǎng)絡(luò)、層級(jí)地圖，配合新型感知系統(tǒng)中的多線激光雷達(dá)、4D光場(chǎng)相機(jī)、高性能車載計(jì)算平臺(tái)等器件，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位與自適應(yīng)導(dǎo)航；車路協(xié)同系統(tǒng)采用5G通信技術(shù)與車端管控中心數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享，為無人駕駛提供了超視距感知，有效解決了車輛在井下巷道交叉口、上下坡及硐室處的感知盲區(qū)；智能調(diào)度管理系統(tǒng)是無人駕駛的控制中心、數(shù)據(jù)中心和決策中心，具備自動(dòng)調(diào)度車輛、控制交通、規(guī)劃路徑、下發(fā)指令、報(bào)障預(yù)警等功能。

       此外，當(dāng)無人駕駛過程中出現(xiàn)任何異常，地面工作人員可立即通過遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急接管系統(tǒng)緊急接管車輛控制權(quán)限，在地面遠(yuǎn)程控制中心駕駛車輛，極大提升了無人駕駛的安全系數(shù)。

        國(guó)家能源集團(tuán)神東上灣煤礦負(fù)責(zé)人表示，下一步，上灣煤礦將按照‘智能運(yùn)輸、智能網(wǎng)聯(lián)、智能管理’的思路，充分利用井下5G+UWB網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，不斷強(qiáng)化無人駕駛、智能操控等核心技術(shù)攻關(guān)，全面打造基于5G+UWB網(wǎng)絡(luò)的智能應(yīng)用行業(yè)標(biāo)桿，助力建設(shè)世界一流智能化示范礦井。

 
作者單位：國(guó)家能源投資集團(tuán)有限責(zé)任公司
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